Folklorní soubor Lučinka vznikl v roce 1987 na Praze 13 pod vedením Bohunky Kaucké. Od svého založení po 20 let sdružoval děti a mládež ze širokého okolí, které díky svým tancům a písním seznamovaly veřejnost s českým folklorem. Kromě vystoupení v České republice Lučinka také několikrát vyrazila do zahraničí a navštívila země jako Slovensko, Polsko, Rakousko, Maďarsko, Slovinsko, Chorvatsko či Řecko. V roce 2007, při příležitosti 20. výročí, vznikla i dospělá část souboru pod novým vedením tanečníků vycházejících z dětské Lučinky, v čele s Terezou Johnovou a Šárkou Křížkovou. Tento mladý kolektiv, povětšinou tančící v Lučince již od dětství, převzal vedení nad celým souborem,
a dodnes - kromě svých vlastních tanečních programů – organizuje také děti z Lučinky a předává jim své mnohaleté zkušenosti. V současné době hudebně doprovází dětskou část Muzička pod vedením Petra Hubáčka. K tomu soubor spolupracuje i s lidovou muzikou Praštěnka, která hraje jak dětem, tak dospělým.